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打井机械是打井工程应用中常见的，能将地层钻成有一定深度的圆柱形孔眼的一类机械设备，机械设备按照岩石破碎方式和所用工具类型不同可以分为顿钻和旋转钻。
在地质工作中利用钻探设备向地下钻成的直径较小深度较大的柱状圆孔。钻井直径和深度大小取决于钻井用途以及矿产埋藏深度等。钻探石油和天然气以及地下水的钻井直径都较大。
钻井机械主要获取地下实物资料，也就是从钻井中采取岩心矿心和岩屑等。作为地球物理测井通道获取岩矿层各种地球物理场的资料。作为人工通道观测地下水层水文地质动态的情况。
钻井过程
一次开钻：从地面钻出较大井眼，到一定设计深度后下表层套管。
二次开钻：从表层套管内用较小一些的钻头继续钻进，若底层不复杂，则可钻到目的层后下油层套管完井，若底层复杂，则下技术套管。
三次开钻：从技术套管内再用小一点的钻头往下钻进。根据情况看，或可一直钻达预定井深，或再下二层、第三层技术套管。在进行第四次、第五次开钻，直到后钻到目的地层深度，下油层套管。
简单来说，水井是主要用于开采地下水的工程构筑物，而打井队在钻井的时候，会有几种导向方式。
一种方式是几何导向，打井队由井下随钻测量工具测量几何参数，井斜、方位和工具面的数值传给控制系统，由控制系统及时纠正和控制井眼轨迹。地壳的缝隙中渗出地下水的原因其实是由于地壳表层的土壤、岩石或多或少地存在着空隙，这些空隙是地下水储存的场所，就像海绵吸水一样。
另一种方式是地质导向是在拥有几何导向能力的又能根据随钻测井(LWD)得出的地质参数(地层岩性、地层层面、油层特点等),实时控制井眼轨迹,使钻头沿着地层的较优位置钻进.这样可在预先不掌握地层特性的情况下实现较优控制.
地质导向可利用近钻头处实时采集的地质地层参数,超前预测和识别油气层,并根据需要调整井眼轨迹,引导钻头准确钻达油气富集区域.地质导向的技术关键是近钻头处地层参数、井眼轨迹参数和钻头工作参数的实时测量.
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